[Roland]

Mam problem przy debagowaniu wyskakuje mi błąd newping.h such file or directory. Kod poniżej

Kod:

/*Begining of Auto generated code by Atmel studio */
#include <Arduino.h>
#include <NewPing.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>

/*End of auto generated code by Atmel studio */

//Beginning of Auto generated function prototypes by Atmel Studio
int dystans(int t);
void moverServo(int grado);
void wyswietlacz(int x, int y, String mensaje);
void siguienteMsj(String mensaje);
void wyswietlacz();
//End of Auto generated function prototypes by Atmel Studio




#define TRIGGER_PIN  14 //A0
#define ECHO_PIN     15  //A1
#define MAX_ODLEGLOSC 90



#define TRIGGER_PIN_S  16  //A2
#define ECHO_PIN_S    17   //A3



 
Servo servo1;  // Tworzy obiekt servo  
int pozycja;    // Zmienna pozycja serwa
int w_miejsc = 6;  //Liczba miejsc parkingowych
int max_miejsc = w_miejsc;  //Liczba wolnych miejsc
const int numRows = 2;
const int numCols = 16;


NewPing sensorUE(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_ODLEGLOSC);
NewPing sensorUS(TRIGGER_PIN_S, ECHO_PIN_S, MAX_ODLEGLOSC);


// PINY DO WYSWIETLACZA LCD
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 servo1.attach(6);
 
 lcd.begin(numCols,numRows);

}

void loop() {

 int odlegloscE=dystans(sensorUE.ping_median());
 int dystansS=dystans(sensorUS.ping_median());
 
 int stan=0;
 
 if (odlegloscE<=14){
   
     if (odlegloscE <=14 && w_miejsc>0){
     stan=1;
     
     moverServo(110); //Ruch serwa        
   
      if (stan==1){
           wyswietlacz();
           wyswietlacz(0,0," ***PARKING***  ");
           wyswietlacz(0,1,"-> WJAZD -> ");
           
           
           for(int i=0;i <4;i++){
            wyswietlacz(0,1,"->");
            wyswietlacz(13,1,"->");
            delay(500);
            wyswietlacz(0,1,"  ");
            wyswietlacz(13,1,"  ");
            delay(500);
           }

       
           moverServo(20);
           stan=0;
           w_miejsc--;
      }
     }
                         
 }else if(dystansS<=6){
   
    if (dystansS <=6 && w_miejsc < max_miejsc ){
   
        if (w_miejsc==max_miejsc){
          wyswietlacz();
          wyswietlacz(0,0," ***PARKING*** ");
          wyswietlacz(0,1,"------PELNO-----");

       
        }else{        
          wyswietlacz();
           wyswietlacz(0,0," ***PARKING*** ");
           wyswietlacz(0,1,"<- WYJAZD <- ");
           
           
           
          stan=0;
          moverServo(110);    //GRADOS DE MOVIMIETO DEL SERVOMOTOR
           
           for(int i=0;i <4;i++){
            wyswietlacz(0,1,"<-");
            wyswietlacz(13,1,"<-");
            delay(500);
            wyswietlacz(0,1,"  ");
            wyswietlacz(13,1,"  ");
            delay(500);
           }
           
           
       
         //  delay(4000);
           moverServo(20);  
           stan=0;
           w_miejsc++;
       
        }
 
     }
   
 }else{
   
//Parking pełny
       if (w_miejsc==0){

          wyswietlacz();
          wyswietlacz(0,0 ," ***PARKING*** ");
          wyswietlacz(0,1,"---BRAK MIEJSC---");
         
       }else{
          wyswietlacz();
          wyswietlacz(0,0 ," ***PARKING*** ");
         
         
          wyswietlacz(0,1,"MIEJSC: ");
          siguienteMsj(String(w_miejsc));
          moverServo(20);
     }
 }
 
 

}

int dystans(int t){
// Pomiar czasu podróży dźwięku
 int tiempo = t;
 int dystans=tiempo / US_ROUNDTRIP_CM;
 
 return dystans;
}

void moverServo(int grado){
   servo1.write(grado);
}

void wyswietlacz(int x, int y,String mensaje){
       lcd.setCursor(x,y);
       lcd.print(mensaje);
}

void siguienteMsj(String mensaje){
lcd.print(mensaje);
}
void wyswietlacz(){
    lcd.clear();
}