[namok]

Witam, czy ktoś mógłby mi wyjaśnić co oznacza [0]   w "if (Command[0] == '1')" ,nie mogę znaleźć nigdzie wyjaśnienia.

[0] oznacza pierwszy element tablicy.

[yourhomerouter]

dziękuje, czyli gdybym chciał odczytać liczbe dwucyfrowa musiłbym wpisać:
if (Command[0]  == '1') && (Command[1]  == '1')  -- w przypadku liczby 11 ??

Bardzo proszę mnie nakierować, chciałbym żeby te dwie zmienne  (pwm_moc  i pwm_lewo) :

Kod:

if (Command[0] == '1') {
                   int pwm_moc = atoi ( Data );
                  }

if (Command[0] == '4') {
                 int pwm_lewo = atoi ( Data );
                }

dało się wykorzystać nieco później... a niestety później nie zwracają nic na serialu...

[namok]

Całą dokumentację odnośnie arduino masz na dysku: Pomoc -> Referencje. W tym wypadku przeczytaj najpierw "string - char array" a potem opis WSZYSTKICH POLECEŃ.
Jak przeczytasz i zrozumiesz jak działają te stringi to zadaj jeszcze raz pytanie bo teraz to nie bardzo rozumiem o co Ci chodzi.
To co chcesz zrobić zapewne będzie najłatwiej wykonać z użyciem instrukcji "switch".