[Keram]

Witam. Pracuję nad projektem, który ma porównać czas impulsu na wejściu cyfrowym, z czasem zadanym i w zależności od wyniku aktywować określone wyjścia cyfrowe. Do zmierzenia czasu trwania impulsu stosuję poniższy szkic, lecz nie mam pomysłu jak pobrać z portu czas impulsu w milisekundach i obrabiać dalej w programie. Używam Arduino Nano.


 const int switchPin = 2;
 unsigned long startTime;
 unsigned long duration;
 
void setup()
{
pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if(digitalRead(switchPin) == LOW)
  {
    startTime = millis();
    while(digitalRead(switchPin) == LOW)
    duration = millis() - startTime;
    Serial.println(duration);
  }

}