[elvis]

Proponowałbym jednak zacząć od "naprawienia" samego modułu. Na stronie piekarza nie ma schematu, ale botland ma podobny moduł i do niego jest schemat: https://www.waveshare.com/w/upload/2/28/...ematic.pdf
Wygląda więc na to, że sygnał analogowy z czujnika halla jest podawany na wejscie komparatora. Dlatego jeśli poziom sygnału jest bliski wartości odniesienia, na wejściu procesora dostajesz "sieczkę".
Można oczywiście reperować to programowo, ale może lepiej zacząć od naprawienia elektroniki? W tym przypadku powinno pomóc dodanie jednego rezystora, który zapewni histerezę https://forbot.pl/blog/kurs-elektroniki-...cia-id9357

[worker13]

Dzieki, masz rację wolę mieć czysty sygnał z układu niż łatanie programowe. Sprawdzę to i dam znać.