[Daniel01]

Witam,
nie dawno zakupiłem Adafruit Motor Shield. Zgodnie z ta strona podłączyłem silnik do M1 i podłączyłem osobne zasilanie. po wgraniu programu nic się nie dzieje.

Kod:

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();

Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1);

void setup() {
  Serial.begin(9600);          
  Serial.println("Adafruit Motorshield v2 - DC Motor test!");

  AFMS.begin(); 
 
  myMotor->setSpeed(150);
  myMotor->run(FORWARD);
  myMotor->run(RELEASE);
}

void loop() {
  uint8_t i;
 
  Serial.print("tick");

  myMotor->run(FORWARD);
  for (i=0; i<255; i++) {
    myMotor->setSpeed(i);  
    delay(10);
  }
  for (i=255; i!=0; i--) {
    myMotor->setSpeed(i);  
    delay(10);
  }
 
  Serial.print("tock");

  myMotor->run(BACKWARD);
  for (i=0; i<255; i++) {
    myMotor->setSpeed(i);  
    delay(10);
  }
  for (i=255; i!=0; i--) {
    myMotor->setSpeed(i);  
    delay(10);
  }

  Serial.print("tech");
  myMotor->run(RELEASE);
  delay(1000);
}