[pejdzejro]

Witam, mam program który działa, wymienia dane z PC lecz mam pewne pytanie. Czy używając tej bilioteki mogę zmienić adres tego urządzenia slave jeżeli będzie spełniony warunek?
Chciałbym to zrobić tak iż wysyłam 1 na rejest 40000 i zapala się dioda oraz zmienia się adres urządzenia slave przez co trace połączenie z masterem (PC) czy w ogóle jest to możliwe?

Kod:

#include "ModbusRtu.h"
#include "LiquidCrystal.h"


LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

#define led1 8              //Define as 2 led1
#define led2 9             //Define as 5 led2
#define TXEN    7 // assign the Arduino pin that must be connected to RE-DE RS485 transceiver

// data array for modbus network sharing
uint16_t au16data[16] = {
  0, 0, 0, 0, 0, 7182, 28182, 8, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, -1 };

Modbus slave(1,0,TXEN); // this is slave @1 and RS-485

void setup() {
    lcd.begin(16,2);                //Lcd set in 16x2 mode
    lcd.print("RS-485 Modbus");     //Welcome Message
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Arduino Slave");
    delay(5000);
    lcd.clear();
    
    pinMode(led1,OUTPUT);           //Led1 set as OUTPUT
    pinMode(led2,OUTPUT);           //Led2 set as OUTPU
  slave.begin( 19200 ); // baud-rate at 19200
}

void loop() {
  slave.poll( au16data, 3 );
  if (au16data[0] == 0)    //Depends upon value in au16data[0] written by Master Modbus
  {
  digitalWrite(led1,LOW);    //LED OFF if 0
  lcd.setCursor(0,0);
  Modbus slave(1,0,TXEN);
  lcd.print("L1:OFF");
  }
  else
  {
  digitalWrite(led1,HIGH);
    //LED ON if value other than 0
  lcd.setCursor(0,0);
  Modbus slave(2,0,TXEN);
  lcd.print("L1:ON");
  }
 
  if (au16data[1] == 0)    //Depends upon value in au16data[1] written by Master Modbus
  {
  digitalWrite(led2,LOW);   //LED OFF if 0
  lcd.setCursor(8,0);
  lcd.print("L2:OFF");
  }
  else
  {
  digitalWrite(led2,HIGH);  //LED ON if value other than 0
  lcd.setCursor(9,0);
  lcd.print("L2:ON");
  }
  int pwm = au16data[2]; //Depends upon value in au16data[1] written by Master Modbus
 
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Servo angle:");
  lcd.print(pwm);              //Prints Angle in 16x2 LCD display.
  delay(200);
  lcd.clear();
}

[kaczakat]

Sprawdź czy w swojej bibliotece masz metodę setID().
Wtedy w kodzie programu powinno być coś takiego dodać/pozmieniać:

Kod:

///
uint8_t slaveaddress=1; //jak jest zmienna to mozna z nia robic rozne rzeczy
Modbus slave(slaveaddress,0,TXEN); // this is slave @1 and RS-485
///
/

void setup() {
//////////
  slave.begin( 19200 ); // baud-rate at 19200
  //////////
}

void loop() {
///////
  if (chceZmienicAdresSlave==true)
 
    {
   slave.setID(++slaveaddress); //zmiana na wyzszy o 1
   // lub
   //slave.setID(dowolnyWybranyOd0Do255);  //bo taka jest mozliwosc zmiennej uint8_t, ale czasami max to 0-31.
     chceZmienicAdresSlave=false;
    }
////////////////// 
}

Wszystko po tym ifie będzie ignorował, bo on już nie jest ID==1. Powinieneś też dodać zapis i odczyt ID do EEPROM, tak by po włączeniu SLAVE dostawał ostatnio używany adres, no ale oczywiście to zależy co chcesz.