[dragonfly24]

Chciałbym stworzyć zdalnie sterowany pojazd/robot podobny do tego (narazie bez czujników)
https://www.youtube.com/watch?v=dDA9VH5MPlg&t=7s

Posiadam zestaw jak na zdjęciu
https://zapodaj.net/77172ec86061e.jpg.html
skreślone narazie nie podłączałem

Sterownik silników motor shield L293D
https://zapodaj.net/fdffc49588dcc.jpg.html

Odbiornik 2,4GHZ FS-IA6 6CH FLYSKY
https://zapodaj.net/304a64746ebca.jpg.html
Eachine i6 Nadajnik
https://zapodaj.net/5e1428fb5e219.jpg.html
sygnał ppm, odbiornik i nadajnik zbindowane
Kanały (channels) wpinam (wydaje mi się, że prawidłowo) w piny digital na arduino.

Niestety nie wiem jak zaprogramować to w arduino. Mógłby ktoś podrzucić kod?