12-06-2016, 21:44
Witam, w zasadzie nie znam się na programowaniu, ale za pomocą internetu próbowałem coś posklejać.
Mam dwa czujniki MLX90614 (moduły GY-906), Arduino Mega 2560, wyświetlacz lcd 4x20 HD44780.
Generalnie chodzi o to aby na wyświetlaczu była wyświetlana niezależna temperatura z obu czujników,
Czujnik1:
Tobj1= wskazania prawidłowe
Tsen1= wskazania takie jak Tsen2(identyczny odczyt)
Czujnik2:
Tobj2 = wskazania prawidłowe
Tsen2 = wskazania prawidłowe
Dodaję kod:
Adresy czujników są ustawione jak w kodzie.
Proszę o wskazówki jak naprawić ten błąd.
Mam dwa czujniki MLX90614 (moduły GY-906), Arduino Mega 2560, wyświetlacz lcd 4x20 HD44780.
Generalnie chodzi o to aby na wyświetlaczu była wyświetlana niezależna temperatura z obu czujników,
Czujnik1:
Tobj1= wskazania prawidłowe
Tsen1= wskazania takie jak Tsen2(identyczny odczyt)
Czujnik2:
Tobj2 = wskazania prawidłowe
Tsen2 = wskazania prawidłowe
Dodaję kod:
Kod:
/**
* Two Infrared Thermometers MLX906114
* by Jaime Patarroyo
* based on 'Is it hot? Arduino + MLX90614 IR Thermometer' by bildr.blog
*
* Returns the temperature in Celcius and Fahrenheit from two MLX90614
* Infrared Thermometers, connected to the TWI/I²C pins (on the Wiring v1
* board 21 (SCL) and 20 (SDA) and on Wiring S board 21 (SCL) and 20 (SDA)).
*/
#include <i2cmaster.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(23, 24, 25, 26, 27, 28);
int adres = 0xb4; // Adres czujnika MLX90614
int erc = 0; // Zmienna przechowująca wartość PEC
int daneH = 0; // Drugi bajt danych
int daneL = 0; // Pierwszy bajt danych
double tempnalsb = 0.02; // Zmienna, przez którą wymnażana będzie wartość cyfrowa
double temperatura = 0; // Zmienna przechowująca temperaturę
int device1Address = 0x50<<1; // 0x50 is the assigned address for I²C
// communication for sensor 1.
// Shift the address 1 bit right, the
// I²Cmaster library only needs the 7 most
// significant bits for the address.
int device2Address = 0x5A<<1; // 0x5A is the assigned address for I²C
// communication for sensor 2.
// Shift the address 1 bit right, the
// I²Cmaster library only needs the 7 most
// significant bits for the address.
float celcius1 = 0; // Variable to hold temperature in Celcius
// for sensor 1.
float celcius2 = 0; // Variable to hold temperature in Celcius
// for sensor 2.
void setup()
{
lcd.begin(20, 4); // Inicjalizacja wyświetlacz
Serial.begin(115200); // Start serial communication at 9600bps.
i2c_init(); // Initialise the i2c bus.
}
void loop()
{
i2c_start_wait(adres+I2C_WRITE); // Rozpoczęcie komunikacji I2C w trybie zapisu
i2c_write(0x07); // Zapis wartości 0x07 (wybranie rejestru Tobj1)
i2c_rep_start(adres+I2C_READ); // Ponowny start komunikacji I2C pod adresem do odczytu
daneL = i2c_readAck(); // Odczyt pierwszego bajtu danych
daneH = i2c_readAck(); // Odczyt drugiego bajtu danych
erc = i2c_readNak(); // Odczyt trzeciego (nieistotnego) bajtu danych
i2c_stop();
temperatura = (double)(((daneH & 0x007F) << 8) + daneL); // Utworzenie 16-sto bitowej zmiennej składającej się z dwóch zmiennych jedno-bajtowych
temperatura = temperatura*tempnalsb; // Na jeden bit przypada 0.02 K, wynikiem tej operacji jest temperatura w Kelvinach
temperatura = temperatura - 273.15; // Konwersja na stopnie Celsiusza
i2c_start_wait(adres+I2C_WRITE);
i2c_write(0x06); // Wybór rejestru temperatury otoczenia
i2c_rep_start(adres+I2C_READ);
daneL = i2c_readAck();
daneH = i2c_readAck();
erc = i2c_readNak();
i2c_stop();
temperatura = (double)(((daneH & 0x007F) << 8) + daneL);
temperatura = temperatura*tempnalsb;
temperatura = temperatura - 273.15;
lcd.setCursor(0,0); // Wyświetlenie (pierwsza linia LCD)
lcd.print("Tobj1 = ");
lcd.print(celcius1);
lcd.print(" ");
lcd.write(0xDF); // Znak stopnia
lcd.print("C H");
lcd.setCursor(0,1); // Wyświetlenie (druga linia LCD)
lcd.print("Tsns1 = ");
lcd.print(temperatura);
lcd.print(" ");
lcd.write(0xDF);
lcd.print("C O");
delay(200); // Opóźnienie 200 mS
lcd.setCursor(0,2); // Wyświetlenie (trzecia linia LCD)
lcd.print("Tobj2 = ");
lcd.print(celcius2);
lcd.print(" ");
lcd.write(0xDF); // Znak stopnia celciusa
lcd.print("C M");
delay(200); // Opóźnienie 200 mS
lcd.setCursor(0,3); // Wyświetlenie (czwarta linia LCD)
lcd.print("Tsns2 = ");
lcd.print(temperatura);
lcd.print(" ");
lcd.write(0xDF);
lcd.print("C E");
delay(200); // Opóźnienie 200 mS
celcius1 = temperatureCelcius(device1Address);// Read's data from MLX90614
celcius2 = temperatureCelcius(device2Address);// with the given address,
// transform's it into
// temperature in Celcius and
// store's it in the celcius1
// or celcius2 variables.
Serial.print("Tobj 1:Temp: "); // Prints all readings in the Serial
Serial.print(celcius1); // port.
Serial.print(" ");
Serial.println();
Serial.print("Tobj 2:Temp: ");
Serial.print(celcius2);
Serial.print(" ");
Serial.println();
Serial.print("Tsen 3:Temp: ");
Serial.print(temperatura);
Serial.print(" ");
Serial.println();
Serial.print("Tsen 4:Temp: ");
Serial.print(temperatura);
Serial.print(" ");
Serial.println();
delay(200); // Wait a second before printing again.
}
float temperatureCelcius(int address) {
int dev = address;
int data_low = 0;
int data_high = 0;
int pec = 0;
// Write
i2c_start_wait(dev+I2C_WRITE);
i2c_write(0x07);
// Read
i2c_rep_start(dev+I2C_READ);
data_low = i2c_readAck(); // Read 1 byte and then send ack.
data_high = i2c_readAck(); // Read 1 byte and then send ack.
pec = i2c_readNak();
i2c_stop();
// This converts high and low bytes together and processes temperature,
// MSB is a error bit and is ignored for temps.
double tempFactor = 0.02; // 0.02 degrees per LSB (measurement
// resolution of the MLX90614).
double tempData = 0x0000; // Zero out the data
int frac; // Data past the decimal point
// This masks off the error bit of the high byte, then moves it left
// 8 bits and adds the low byte.
tempData = (double)(((data_high & 0x007F) << 8) + data_low);
tempData = (tempData * tempFactor)-0.01;
float celcius = tempData - 273.15;
// Returns temperature un Celcius.
return celcius;
}Proszę o wskazówki jak naprawić ten błąd.
![[Obrazek: banerelektronika.jpg]](http://mirekkon.akwarium.net.pl/images/banerelektronika.jpg)
