• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Pomoc w wystartowaniu
#1
Witam  !

Mam problem z napisaniem progamy(skecza) pod takie podzespoły tak abo pojazd jeździł, nie wiem jak się do tego zabrać żeby było dobrze.

Do projektu użyłem:
1 ) - arduino mega
2 ) - mpu6050
3 ) - serwo
4 ) - czujnik odleglosci
5 ) - 2x silniczek

Pojazd ma jechać kiedy odległość będzie mniejsza niż 25cm to się zatrzyma obróci serwo w lewo zmierzy i zapisze do zmiennej "A" odległość, później obróci się w prawo do zmiennej "B" zapisze odległość z prawej strony. I tutaj jest problem bo nie chce się obrócić, a jak się już obróci to nie zapisze odległości, czy zna ktoś jakiś poglądowy szkic ?
 
Odpowiedź
#2
Jak nie pokażesz swoje szkicu programu i schematu to nikt Ci tu nic nie wymyśli za Ciebie.
Wyrejestrowujesz silnik do jazdy (polecam gotowe shieldy) i cyklicznie sprawdzasz odległość, program musi być bez delay.
Miło być decenianym https://buycoffee.to/kaczakat
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 1 gości