[robo1973]

Cześć!!!
Może mi ktoś z kolegów wyjaśnić działanie funkcji  ?

Kod:

const bool left_fwd = false;
const bool right_fwd = true;


bool right_dir = (right_cmd>0)? right_fwd : !right_fwd;
bool left_dir = (left_cmd>0)? left_fwd : !left_fwd;

co znaczy ? i  co robi

Kod:

right_fwd : !right_fwd

pozdrawiam !!

[Jarewa0606]

Liczy się całość

(left_cmd>0)? left_fwd : !left_fwd - operator warunkowy

[kaczakat]

To takie skrócone if/else składające się z ? i : .

[robo1973]

if (left_cmd>0){
bool left_dir = left_cmd;
}
else{
left_fwd : !left_fwd
}

????????

[-adamek]

if (left_cmd>0){
bool left_dir = left_cmd;
}
else{
left_fwd : !left_fwd
}

????????

Poczytaj sobie https://pl.wikibooks.org/wiki/C/Operatory
Hasło Operator wyrażenia warunkowego    a ? b : c
I o !-negacja

[Jarewa0606]

if (left_cmd>0){
left_dir = left_fwd;
}
else{
left_dir =! left_fwd;
}


zmienna = warunek ? wyrażenie1 : wyrażenie2;
daje taki sam rezultat, co

if (warunek)
zmienna = wyrażenie1
else
zmienna = ! wyrażenie2;

[robo1973]

dziękuję Takie zapisu nie znałem Pozdrawiam !!