[kaczakat]

Tak samo jak napisać powieść po rosyjsku, nauczyć się literek, słownictwa, gramatyki, a na końcu zebrać to wszystko razem i napisać. 
Pytanie jest zbyt ogólne, jest też kilka bibliotek, szukaj w bibliotece Arduino wg słowa kluczowego 'TIMER'. Tu jest kurs do Arduino.
No i nie trzeba tego robić  w przerwaniach, wystarczy też millis().