• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Problem z uruchomieniem silnika bezszczotkowego z ESC
#1
Hej, Dopiero zaczynam przygodę z arduino. Od dłuższego czasu nie mogę rozgryźć problemu z silniczkiem bezszczotkowym z ESC jaki kupiłem na aliexpres :/. Mianowicie w pudełku była tylko kartka z załącznika. 
Wg instrukcji ESC powinno 2 razy wydać beep-tone. U mnie po włączeniu wydaje jeden sygnał, natomiast przy drugim zaczyna delikatnie piszczeć z ze stałym odstępem czasu. Proszę o pomoc Sad Może coś źle mam w kodzie ( PWM steruje z okna dialogowego). Pozdrawiam i z góry dzięki za pomoc 
Kod:
#include <Servo.h> 
Servo ESC;

void setup() {

Serial.begin(9600);
ESC.attach(9);
delay(1);
ESC.write(0);
delay(10);
}
void loop() {
while(Serial.available( ) > 0)
{
int val = Serial.parseInt( );
Serial.println(val);
ESC.write(val);
}
}


Załączone pliki Miniatury
       
 
Odpowiedź
#2
Nie pamiętam dokładnie, ale myślę że jak dasz ESC.write(0); to delay powinien być sporo dłuższy (kilka sekund, chyba raczej 1,5 s) żeby ESC ustaliło położenie zerowe.
Robiłem sterownik do odkurzacza Roomba na takim silniku oraz z regulatorem modelarskim i tak to wyglądało.
Musisz dać mu więcej czasu.
Jeśli masz problem z kodem lub sprzętem, zadaj pytanie na forum. Nie odpowiadam na PW, jeśli nie dotyczą one spraw forum lub innych tematów prywatnych.

[Obrazek: SsIndaG.jpg]
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 1 gości