29-01-2017, 20:58
Witajcie.
Chcę zrobić skalę z wyświetlaczem do tokarki. Korzystając z zasobów arduino w sieci i z własnych dokonań w c zmontowałem sobie taki oto kodzik:
i teraz moje pytanie. Jak zrobić aby jedna z cyferek wyświetlała się z kropką? tak aby skala pokazywała setne części milimetra? Cyfry mi działają normalnie, jeśli wartosć wyniku jest ujemna też pokazuje prawidłowo ale nie mam pojęcia jak odpalić tą kropkę jednocześnie z cyfrą? Bardzo proszę o pomoc bardziej doświadczonych kolegów.
Chcę zrobić skalę z wyświetlaczem do tokarki. Korzystając z zasobów arduino w sieci i z własnych dokonań w c zmontowałem sobie taki oto kodzik:
Kod:
#define LATCH 6 //pin 12 of BBFuino connect to RCK of 8x7segment module
#define CLOCK 7 //pin 11 of BBFuino connect to SCK of 8x7segment module
#define DATA 8 //pin 10 of BBFuino connect to DIO of 8x7segment module
#define LED 9 //LED is connected to pin 13 of Arduino
#define MultiplexDelay 0 //delay for multiplexing between digit on 8x7segment module
#define LEFT 0 // define the value for left justify
#define RIGHT 1 // define the value for right justify
#define BLANK 11 //array element to make 7segment blank
#define PRZYCISK 4
// Rotary encoder declarations
static int pinA = 2; // Our first hardware interrupt pin is digital pin 2
static int pinB = 3; // Our second hardware interrupt pin is digital pin 3
volatile long last=0;
volatile long nowy=0;
volatile long enkoder_cnt=0;
byte minus_flag =0;
//volatile int a1;
//volatile uint8_t b=0;
// adresy cyferek w wyswietlaczu
byte anode[6] = { 0b00000100, //digit 1 from right
0b00000010, //digit 2 from right
0b00000001, //digit 3 from right
0b01000000, //digit 4 from right
0b00100000, //digit 5 from right
0b00010000, //digit 6 from right
// 0b00000000, //digit 7 from right
// 0b00000000 //digit 8 from right
};
//tablica znaków wyswietlacza
//PGFEDCBA, segment on 7 segment, P is the dot
byte cathode[13] = {0b11000000, // 0
0b11111001, // 1
0b10100100, // 2
0b10110000, // 3
0b10011001, // 4
0b10010010, // 5
0b10000010, // 6
0b11111000, // 7
0b10000000, // 8
0b10010000, // 9
0b01111111, //dot
0b11111111, //blank
0b10111111, //minus
};
//fucntion to send the serial data out to two 74HC595 serial to parallel shift register and activate the 7 segment.
void display8x7segment(byte datapin, byte clockpin, byte latchpin, byte digit, byte number)
{
digitalWrite(latchpin, LOW);
shiftOut(datapin, clockpin, MSBFIRST, digit); // clears the right display
shiftOut(datapin, clockpin, MSBFIRST, number); // clears the left display
digitalWrite(latchpin, HIGH);
}
//function to display value on 8x7 segment display according to the justify state
void displayNumber6x7segment(byte justify, long value)
{
byte bufor[6] = {0};
// value = value % 100000000; //ensure the value is within 8 digits only
// decimal[7] = value / 10000000; //extract digit 7 from value
// value = value % 10000000; //extract the rest of 7 digit value
// if(minus_flag=1)
// {
// decimal[6] =0b10111111;
// }
// else
// bufor[6] = value / 1000000;
// value = value % 1000000;
bufor[5] = value / 100000;
value = value % 100000;
bufor[4] = value / 10000;
value = value % 10000;
bufor[3] = value / 1000;
value = value % 1000;
bufor[2] = value / 100;
value = value % 100;
bufor[1] = value / 10;
bufor[0] = value % 10;
byte zero =0;
byte decimal[6] = {0};
decimal[5]=bufor[5];
decimal[4]=bufor[4];
decimal[3]=bufor[3];
decimal[2]=bufor[2];
decimal[1]=bufor[1];
decimal[0]=bufor[0];
if (justify == RIGHT)
{
for(byte e = 6; e > 0 ; e --)
{
if(zero == 0)
{
if(decimal[e-1] != 0) ;//[e-1] != 0)
{
display8x7segment(DATA, CLOCK, LATCH, cathode[decimal[e-1]], anode[e-1]);
zero = 1;
}
}
else display8x7segment(DATA, CLOCK, LATCH, cathode[decimal[e-1]], anode[e-1]);
delay(MultiplexDelay);
}
}
else //if justify == left
{
byte d = 0;
for(byte e = 6; e > 0; e --)
{
if(zero == 0)
{
if(decimal[e-1] != 0)
{
display8x7segment(DATA, CLOCK, LATCH, cathode[decimal[e-1]], anode[5]);
zero = 1;
d ++;
// delay(MultiplexDelay);
}
}
else
{
display8x7segment(DATA, CLOCK, LATCH, cathode[decimal[e-1]], anode[5-d]);
d ++;
// delay(MultiplexDelay);
}
}
}
}
void setup() {
pinMode(LATCH, OUTPUT);
pinMode(CLOCK, OUTPUT);
pinMode(DATA, OUTPUT);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(4, INPUT_PULLUP);
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(LATCH, HIGH);
digitalWrite(LED, LOW); //off LED
//Rotary encoder section of setup
PCICR |= 1<<PCIE2;
PCMSK2 |=(1<<PCINT18);
PCMSK2 |=(1<<PCINT19);
pinMode(pinA, INPUT_PULLUP); // set pinA as an input, pulled HIGH to the logic voltage (5V or 3.3V for most cases)
pinMode(pinB, INPUT_PULLUP); // set pinB as an input, pulled HIGH to the logic voltage (5V or 3.3V for most cases)
}
void loop(){
// glowna funkcja
for (;;)
{
uint8_t odczyt;
odczyt=digitalRead(PRZYCISK);
if (odczyt==LOW) enkoder_cnt=0;
int value = 0;
if(enkoder_cnt<0)
{
value=enkoder_cnt/4;
value=(~value)+1;
minus_flag=1;
digitalWrite(13, HIGH);
}
else
value=enkoder_cnt/4,minus_flag=0, digitalWrite(13, LOW);
for(byte i = 0; i <2 ; i ++)
{
displayNumber6x7segment(RIGHT, value);
}
}
}
ISR (PCINT2_vect)
{
nowy=(PIND & B00001100);
if(!(last==nowy))
{
switch(nowy)
{
case 0:
if(last==4) --enkoder_cnt;
if(last==8) ++enkoder_cnt;
last=nowy;
break;
case 4:
if(last==0) ++enkoder_cnt;
if(last==12) --enkoder_cnt;
last=nowy;
break;
case 12:
if(last==4) ++enkoder_cnt;
if(last==8) --enkoder_cnt;
last=nowy;
break;
case 8:
if(last==12) ++enkoder_cnt;
if(last==0) --enkoder_cnt;
last=nowy;
break;
}
}
}