[DevMike]

Witam,

chcę zrobić samochód RC z tego przykładu:

https://www.youtube.com/watch?v=Q36NbjPMV5k

kupiłem części, shield:
[/url][url=https://botland.com.pl/pl/arduino-shield-kontrolery-silnikow-i-serw/8224-l293d-motor-driver-board-sterownik-silnikow-16v06a-nakladka-dla-arduino-iduino-st1138-5903351241267.html?search_query=L293D+&results=6]https://botland.com.pl/pl/arduino-shield-kontrolery-silnikow-i-serw/8224-l293d-motor-driver-board-sterownik-silnikow-16v06a-nakladka-dla-arduino-iduino-st1138-5903351241267.html?search_query=L293D+&results=6
platforma z silnikami
https://allegro.pl/oferta/platforma-robo...YjEwMzU%3D

to dwie najbardziej istotne rzeczy. Mam problem z silnikami. Po podłączeniu dwóch dziala - jednak podłaczając trzeci juz wsystko pada. Czy to znaczy że napięcie 3 silników jest > maxymalne napięcie na arduino shield ?

Nie wiem też czy przekładnia ma znaczenie - ja mam 48:1 w filmie jest użyta 120:1

Dodatkowo moje silniki są dość dużem na filmiku są jakby mniejsze o połowę.

Mam te:
https://botland.com.pl/pl/silniki-dc-kat...results=11
a wydaje mi się, że na filmiku są użyte te:
https://botland.com.pl/pl/silniki-dc-kat...results=14

Może aruino shield jest zły ?

[kaczakat]

Przy silniku masz podane, że pobiera 180mA prądu i to jest istotny parametr, czyli masz mieć zasilacz 5V i wydajności 4x180mA, to mało i porządna ładowarka USB ma 2x tyle. No ale są i te starsze, gdzie wydajność była nawet poniżej 500mA (i jest to też max USB 2.0 jak przypadkiem wpadłeś na pomysł zasilania tego z komputera) i wtedy jest faktycznie za słaba. Podłącz zasilanie, woltomierz, jak po uruchomieniu silników napięcie spada na wejściu płytki to znaczy zasilacz jest za słaby.
Przekładania nie ma raczej znaczenia.

[DevMike]

Właśnie zasilanie mam czterema akumulatorkami 2600mAh. Z komputera nie uruchamiałem, jedynie przerzuciłem potrzebny program na początku prac.

[Robson Kerman]

Pokaż zdjęcia, jak to podłączyłeś.

[DevMike]

Problem chyba rozwiązany ... podładowałem akumulatorki i już działają 3 silniki. 

Zamówiłem: Ogniwo 18650 Li-Ion Samsung INR18650-30Q 3000mAh
Miałem: AA R6 Green Cell 2600mAh

[kaczakat]

Akumulatorki mają nominalnie 1.2V, po pełnym naładowaniu 1.4, ale najwięcej energii oddają między 1.3-0.9V. Dorzuć do tego jakąś przetwornicę na 5-5.2V lub 6 aku i stabilizator, będzie bardziej stabilnie pracować, nie tylko przez pierwsze 60s. Choć jak to podchodzi po 1A to zdecydowanie przetwornica, są takie modelarskie wielkości 20x15mm i mają 2A.
Druga sprawa to ten scalak. Przejrzałem dokumentację i niby tam jest podane 0.6A na kanał i 1.2 w piku, ale jakoś nigdzie nie ma ile dla całego scalaka. Już się nauczyłem, że karty katalogowe są po to by podać te najkorzystniejsze wartości i obawiam się, że dla całego chipa to jest też 0.6A lub ewentualnie jakiś radiator trzeba dołożyć. Dla porównania Atmega328PB ma absolutne max 40mA na pin, ale dla całego scalaka jest to 100mA, choć pinów IO w sumie jest np. 27, starsza 328P miała 23piny IO i 200mA dla całego chipa.