31-01-2018, 20:36
Witam.
Mam do napisania program na Arduino Uno, który jest połączony z APM 2.8. Ma on podnosić drona w powietrze, zrobić obrót i wylądować. Nie wiem jak ma przebiegać komunikacja ? Trzeba to zrobić korzystając z biblioteki MAVlink i wysyłać sygnał PWM na silniki ? Prosiłbym o pomoc i sugestie
Pozdrawiam.
Mam do napisania program na Arduino Uno, który jest połączony z APM 2.8. Ma on podnosić drona w powietrze, zrobić obrót i wylądować. Nie wiem jak ma przebiegać komunikacja ? Trzeba to zrobić korzystając z biblioteki MAVlink i wysyłać sygnał PWM na silniki ? Prosiłbym o pomoc i sugestie
Pozdrawiam.