[jagus]

A wiec udało mi się uruchomić czołga : ale musiałem zrobić małą modyfikację zamiast silników krokowych (które od początku wydawały mi się złym pomysłem) zastosowałem tanie serwa 9g które przerobiłem na silniki DC z przekładnią.
Wgrałem wcześniejszy kod do arduino z pierwszego postu i wszystko zaczęło działać ale jeszcze nie tak jak powinno głównie skręcanie nie było jak należy i zamiast klaksonu chciałem użyć przycisku w aplikacji
 https://play.google.com/store/apps/detai...controller

na androidzie
 do zapalania świateł tylnych i udało mi się to również dokonać poprzez edycję kodu. Jak tylko wydrukuję nowa własną obudowę do mojego czołgu zamieszczę filmik z działania jak i również będę chciał udostępnić projekt czołgu do druku.
Może wydać się to śmieszny wyczyn ale jak dla zielonego w temacie jak ja to wyczyn : powoli coś dociera do mnie :
Tu zmieniony code:

Kod:

#####################################################################################
#    File name:          Arduino_Rover_bluetooth_V5
#       Processor:          Arduino UNO, MEGA ou Teensy++ 2.0      
#   Language:     Wiring / C /Processing /Fritzing / Arduino IDE          
#          
# Objectives:         ROVERBot - Bluetooth controlled Rover Car
#                    
# Behavior:     This car can be controlled by an Android device like a
#                           CellPhone or Tablet using directionals or accelorometer
#
#    
#   Author:                 Marcelo Moraes
#   Date:                   22/03/14  
#   place:                  Brazil, Sorocaba City
#        
#####################################################################################

 This project contains public domain code.
 The modification is allowed without notice.


//Libraries
#include <AFMotor.h>

//Objects
AF_DCMotor motorRight(1, MOTOR12_64KHZ); // create motor #1, 64KHz pwm
AF_DCMotor motorLeft(2, MOTOR12_64KHZ);  // create motor #3, 64KHz pwm

//Constants and variable
char dataIn = 'S';
char determinant;
char det;
int vel = 0; //Bluetooth Stuff
int frontLight = 2;
int backLight = 13;


void setup() {
 Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps
 
 pinMode(frontLight, OUTPUT);
 pinMode(backLight, OUTPUT);
 
 //Initalization messages
 Serial.println("ArduinoBymyself - ROVERBot");
 Serial.println("     AF Motor test!");
 
 //turn off motors
 motorRight.setSpeed(0);
 motorLeft.setSpeed(0);
 motorRight.run(RELEASE);
 motorLeft.run(RELEASE);
 
 digitalWrite(frontLight, LOW);
 digitalWrite(backLight, LOW);

}

void loop() {
 det = check(); //call check() subrotine to get the serial code
 
 //serial code analysis
 switch (det){
   case 'F': // F, move forward
   motorRight.setSpeed(vel);
   motorLeft.setSpeed(vel);
   motorRight.run(FORWARD);      
   motorLeft.run(FORWARD);
   det = check();
   break;
   
   case 'B': // B, move back
   motorRight.setSpeed(vel);
   motorLeft.setSpeed(vel);
   motorRight.run(BACKWARD);      
   motorLeft.run(BACKWARD);
   det = check();
   break;
   
   case 'L':// L, move wheels left
   motorRight.setSpeed(vel);
   motorLeft.setSpeed(vel);
   motorRight.run(BACKWARD);      
   motorLeft.run(FORWARD);
   det = check();
   break;
   
   case 'R': // R, move wheels right
   motorRight.setSpeed(vel);
   motorLeft.setSpeed(vel);
   motorRight.run(FORWARD);      
   motorLeft.run(BACKWARD);
   det = check();
   break;
   
   case 'I': // I, turn right forward
   motorRight.setSpeed(vel/4);
   motorLeft.setSpeed(vel);
   motorRight.run(FORWARD);      
   motorLeft.run(FORWARD);
   det = check();
   break;
   
   case 'J': // J, turn right back
   motorRight.setSpeed(vel/4);
   motorLeft.setSpeed(vel);  
   motorRight.run(BACKWARD);    
   motorLeft.run(BACKWARD);
   det = check();
   break;
   
   case 'G': // G, turn left forward
   motorRight.setSpeed(vel);
   motorLeft.setSpeed(vel/2);
   motorRight.run(FORWARD);      
   motorLeft.run(FORWARD);
   det = check();
   break;
   
   case 'H': // H, turn left back
   motorRight.setSpeed(vel);
   motorLeft.setSpeed(vel/2);
   motorRight.run(BACKWARD);    
   motorLeft.run(BACKWARD);
   det = check();
   break;
   
   case 'S': // S, stop
   motorRight.setSpeed(vel);
   motorLeft.setSpeed(vel);
   motorRight.run(RELEASE);      
   motorLeft.run(RELEASE);
   det = check();
   break;
   

   case 'U': //U, Back light on
   //Serial.println("Back light on");
   digitalWrite(backLight, HIGH);
   break;
   
   case 'u': //u, Back light on
   //Serial.println("Back light off");
   digitalWrite(backLight, LOW);
   break;
   
   case 'W': //W, Front Lights On
   //Serial.println("Front Lights On");
   digitalWrite(frontLight, HIGH);
   break;
   
   case 'w': //w, Front Lights Off
   //Serial.println("Front Lights Off");    
   digitalWrite(frontLight, LOW);
   break;
   
 }
}

//get bluetooth code received from serial port
int check(){
 if (Serial.available() > 0){// if there is valid data in the serial port
   dataIn = Serial.read();// stores data into a varialbe
   
   //check the code
   if (dataIn == 'F'){//Forward
     determinant = 'F';
   }
   else if (dataIn == 'B'){//Backward
     determinant = 'B';
   }
   else if (dataIn == 'L'){//Left
     determinant = 'L';
   }
   else if (dataIn == 'R'){//Right
     determinant = 'R';
   }
   else if (dataIn == 'I'){//Froward Right
     determinant = 'I';
   }
   else if (dataIn == 'J'){//Backward Right
     determinant = 'J';
   }
   else if (dataIn == 'G'){//Forward Left
     determinant = 'G';
   }    
   else if (dataIn == 'H'){//Backward Left
     determinant = 'H';
   }
   else if (dataIn == 'S'){//Stop
     determinant = 'S';
   }
   else if (dataIn == '0'){//Speed 0
     vel = 0;
   }
   else if (dataIn == '1'){//Speed 25
     vel = 25;
   }
   else if (dataIn == '2'){//Speed 50
     vel = 50;
   }
   else if (dataIn == '3'){//Speed 75
     vel = 75;
   }
   else if (dataIn == '4'){//Speed 100
     vel = 100;
   }
   else if (dataIn == '5'){//Speed 125
     vel = 125;
   }
   else if (dataIn == '6'){//Speed 150
     vel = 150;
   }
   else if (dataIn == '7'){//Speed 175
     vel = 175;
   }
   else if (dataIn == '8'){//Speed 200
     vel = 200;
   }
   else if (dataIn == '9'){//Speed 225
     vel = 225;
   }
   else if (dataIn == 'q'){//Speed 255
     vel = 255;
   }
   else if (dataIn == 'U'){//Back Lights On
     determinant = 'U';
   }
   else if (dataIn == 'u'){//Back Lights Off
     determinant = 'u';
   }
   else if (dataIn == 'W'){//Front Lights On
     determinant = 'W';
   }
   else if (dataIn == 'w'){//Front Lights Off
     determinant = 'w';
   }
   else if (dataIn == 'V'){//Horn On
     determinant = 'V';
   }
   else if (dataIn == 'v'){//Horn Off
     determinant = 'v';
   }
   else if (dataIn == 'X'){//Extra On
     determinant = 'X';
   }
   else if (dataIn == 'x'){//Extra Off
     determinant = 'x';
   }
 }
 return determinant;
}

PYTANIE:
A teraz mam pytanie i prośbę chciałbym do tego dodać sterowanie serwem by ruszać wieżyczką w czołgu da się do tego kodu to jakoś dodać tak aby np. po naciśnięciu w aplikacji ikonki trójkąta która odpowiada za literkę "X" w kodzie
nastąpiło uruchomienie serwa a wyłączenie sterowania silnikami DC tak by był możliwy ruch serwa prawo-lewo  po 
naciśnięciu na telefonie klawiszy w tym wypadku w kodzie "L" i "R" ??

[jagus]

Pomoże mi ktoś z wcześniejszym pytaniem ?? nie mogę dać rady z tym jak to wykonać proszę