[anszun]

Program w poście 4, ale jak pisałem nie działa tak jak bym chciał. Brak równoczesnej pracy 2 silników. Stąd próby z AccelStepper, ale jestem zielony i poruszam się małymi kroczkami i powoli się douczam. Ale do brzegu..... Nawijarka typowa: silnik szpuli i silnik posuwu.

[anszun]

Za diabła nie mogę wrzucić filmiku .mp4

[Jarewa0606]

Myśle że szło by to zaadaptować jedynie czego ci brak to pokrętła dekodera do ustawień podaje się -szerokość szpulki,- ilość obrotów,- średnica drutu. I pozcycjoner home dla osi posuwu  druta nawijarki, a  automat sam nawija


Działa podobnie jak to
https://www.youtube.com/watch?v=ks1R79p90oo

[anszun]

Dziękuję za chęć pomocy, ale chyba odeszliśmy dość daleko od zasadniczego tematu.