+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino)
+--- Dział: Programowanie w Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-programowanie-w-arduino)
+--- Wątek: Sterowanie silnikami drona (/watek-sterowanie-silnikami-drona)
Sterowanie silnikami drona - whitovsky - 31-01-2018
Witam.
Mam do napisania program na Arduino Uno, który jest połączony z APM 2.8. Ma on podnosić drona w powietrze, zrobić obrót i wylądować. Nie wiem jak ma przebiegać komunikacja ? Trzeba to zrobić korzystając z biblioteki MAVlink i wysyłać sygnał PWM na silniki ? Prosiłbym o pomoc i sugestie
Pozdrawiam.
RE: Sterowanie silnikami drona - ANT - 31-01-2018
(31-01-2018, 20:36)whitovsky napisał(a): Mam do napisania program na Arduino Uno, który jest połączony z APM 2.8. Ma on podnosić drona w powietrze, zrobić obrót i wylądować.
Przecież w APM 2.8 masz możliwość zaprogramowania dowolnego lotu po waypointach.
Po co komplikujesz sobie życie podpinając Arduino UNO?
Akurat mam 500-tkę na tym APM'ie, więc według mnie to nie ma sensu.
RE: Sterowanie silnikami drona - whitovsky - 01-02-2018
Wiem ale nie chce korzystać z APM tylko samemu napisac kod na Uno, wiesz z czego skorzystać ?