+- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl)
+-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino)
+--- Dział: Konstrukcje (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-konstrukcje)
+--- Wątek: Potrzebny program do drona na Arduino z bluetooth. (/watek-potrzebny-program-do-drona-na-arduino-z-bluetooth)
Potrzebny program do drona na Arduino z bluetooth. - kipcio777 - 15-03-2018
Cześć wszystkim. Buduję dron'a z okazji dni otwartych w mojej szkole. Mój problem polega na tym iż nie mogę znaleźć programu na arduino który obsłużył by czujnik żyroskopowy oraz moduł bluetooth za pomocą którego dało by się sterować dronem z poziomu aplikacji. Części jakie posiadam to:
-Arduino LEONARDO (orginał)
-moduł bluetooth HC-05
-żyroskop ADXL345
-sterownik silnika 20A
-silniki Readytosky KV2300
Znalazłem na tej stronie
http://rztronics.com/arduino-flight-controller-for-your-quadcopter/
program (tylko że pod żyroskop MPU-6050) ale nie mogę sobie poradzić z wgraniem go na płytkę. Wyświetla mi błąd #endif without #if.
Moja prośba czy byłby ktoś w stanie podać mi jakiś sprawdzony program lub tez pomóc mi w znalezieniu go jeszcze gdzieś w internecie pod moje części które mam.
Z góry dziękuję za każdą pomoc. Pozdrawiam.
RE: Potrzebny program do drona na Arduino z bluetooth. - Robson Kerman - 15-03-2018
Ten firmware obsługuje bardzo dużą ilość żyroskopów i innych peryferiów.
Twój ADXL345 też jest na liście.
Jeśli wyskakują błędy, to pewnie nie spreparowałeś poprawnie pliku config.h