[kaczakat]

Tak prosto to nie zadziała. UART to stany 0 i 5V w Arduino, na szynach pojawiałby się sygnał 0 i 12V, kolejka ma skakać po trakcji? Oczywiście jest jakaś bezwładność silnika, ale też przez to nie byłoby stanów 0/12V. Najprościej to dodać tam moduł BT HC-05. Teoretycznie można komunikować się nawet po linii 230V (poczytaj o Power line communication), ale nawet producent mojego licznika wsadził mi modem GSM do domu, widocznie tak jest prościej i pewniej.
W kolejkach używa się komunikacji DCC https://www.dcc24.eu/node/3 , można do tego użyć Arduino (wg wyszukiwarki Google), nie wiem czy będzie łatwo. Ale tu jest zasilanie 12VAC, dlaczego to sobie przeczytasz w linku.