[es2]

Nie bardzo mam pomysł jak biegając w pętli mógłbym zrobić np. taki proces:
- sprawdź czy do piekarnika coś włożono ważąc zawartość,
- jeśli wsad zgadza się z oczekiwanym grzejemy piekarnik (PID),
- po osiągnięciu określonej temp. puszczamy parę wodną żeby chleb nie wysechł,
- mierzymy jak chleb rośnie sprawdzając jego ...wysokość ,
- po założonym czasie i gdy chleb jest odpowiednio wysoki wyłączamy grzanie,
- gdy piec ostygnia wzywamy obsługę. koniec.

Proste, wręcz banalne dla takiego fachowca jak Ty. Aż dziwię się, ze pytasz, czyżby prowokacja?
Zmiany stanów procesów nie trwają długo, można użyć banalnych millis i synchronizacji zadań. Jak nie chcesz "walczyć" z millis, to użyj RTOS, ale spodziewaj się problemów większych niż w wielowątkowości.
Sens RTOS dla Arduino może i jakiś jest, przykładowo wysyłanie danych do serwera z użyciem TCP może trwać 5 a nawet 30 sekund. Wtedy RTOS umożliwi działanie innych wątków ale nie oszukujmy się, biblioteki arduino sa skopane i "blokują" CPU. Dobrze napisane nie robiły by tego i RTOS nie byłby potrzebny. Ponadto RTOS lubi RAM, jak nie masz z 20 k to raczej RTOS nie ma sensu. Ponadto to będzie jak pudrowanie trupa, źle napisanych bibliotek Arduino, RTOS cudownie nie naprawi!