[robo1973]

wlutowałem rezystor 10k om pomiędzy trig a echo i łanie działa.

Przez przypadek.
Zastanowiłeś się co tak naprawdę zrobiłeś?
Sprawdzałeś oscyloskopem jak wyglądają sygnały bez i z rezystorem?

Po analizie przebiegów czasowych problem rozwiązany

Kod:

void loop() {
 long czas, dystans;

   pinMode(echoPin, INPUT_PULLUP);// dla czujnika mBot
   pinMode(echoPin, INPUT);// dla czujnika mBot
 
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);

 czas = pulseIn(echoPin, HIGH);
 dystans = czas / 58;

 Serial.print(dystans);
 Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

trzeba zmienić stan przed pomiarem
 

Kod:

pinMode(echoPin, INPUT_PULLUP);// dla czujnika mBot
   pinMode(echoPin, INPUT);// dla czujnika mBot