[es2]

Chciałem  zbudować robota coś w stylu:
(...)
Czy ten sterownik silników dc jak w załączniku ogranicza funkcjonalność arduino tylko do silników?
Gdzie podłączyć np czujnik odległości z filmu , czy am tam wlutować jakieś dodatkowe piny.

Wnioskuję, że nie miałeś wcześniej styczności z programowaniem i elektroniką. Zgadza się?

Film:

https://www.youtube.com/watch?v=1n_KjpMfVT0

powinien być zakazany! Pseudo koszyk na źródło zasilania, sposób łączenia przewodów, to przykład jak NIE NALEŻY montować urządzeń!
Co do programu (masa delay, brak WDG a mamy potencjalne źródło silnych zakłóceń w postaci silników), to wzór, jak nie pisać softu!