28-07-2021, 01:48
Wysyłaj dane w stałych odstępach czasu, np. do 20ms, do takiego interwału dobierz prędkość transmisji, jak przez np. 3 cykle nie odbierzesz polecenia (czyli mierz timeout) to zareaguj, np. zatrzymaj działanie wyciągarki. Wywal delay i użyj WD. Zabezpieczeń pewnie powinno być więcej, takie urządzenie może narobić szkód czy okaleczyć, zdrowia życzę.
Miło być decenianym https://buycoffee.to/kaczakat