[namok]

O dziękuje, już wiem od czego zacząć. Napisałem program do poruszania serwem(w sensie ono  obraca się jedną i w drugą stronę  i właśnie nie wiem jak wplatać w to wszystko te krańcówki). Bo na początek chciałbym to zrobić na przycisk. W sensie nacisnę przycisk roleta jedzie w górę dotyka krańcówki i się zatrzymuje jeżeli drugi raz nacisnę przycisk to roleta jedzie w dół dotyka krańcówki i staje. Tylko mam problem, na początek chciałbym zaprogramować taki ruch serwomechanizmem gdy podłącze zasilanie nic się nie dzieje naciskam przycisk serwo obraca się w jedną stronę ponownie klikam zatrzymuje się i po ponownym wciśnięciu obraca się w drugą stronę. I to bym na sam początek chciał zrobić (na płytce stykowej), to już był by dla mnie sukces.
Aa i tutaj kod od czego zacząłem:

#include "Servo.h"

Servo serwomechanizm;
int pozycja = 180;  //jeżeli ustawie 0 to się kręci w przeciwną stronę

void setup() {
serwomechanizm.attach(3);
}

void loop() {
                                 
  serwomechanizm.write(pozycja);                
}

1. Kod zamieszczamy w tagach Kod. jest do tego specjalna ikonka
2. Zamieszczony program kręci serwem w jedną stronę(o ile jest to serwo wieloobrotowe). Gdzie warunki na załączenie/wyłączenie?