16-05-2019, 14:02
Ja pół dnia straciłem szukając powodu dlaczego PID mi wpada w dziwne stany.
Dopiero gdy nawstawiałem serial.printow ile sie da i sprawdzalem zmienne okazalo
sie, ze co kilka sekund pojawiaja sie nany i wszystko sie wali...
Na szczescie udalo mi sie to obejsc zmieniajac troche obliczenia, ale zebym
wiedzial dlaczego tak sie dzialo to co to to nie
PWL
Dopiero gdy nawstawiałem serial.printow ile sie da i sprawdzalem zmienne okazalo
sie, ze co kilka sekund pojawiaja sie nany i wszystko sie wali...
Na szczescie udalo mi sie to obejsc zmieniajac troche obliczenia, ale zebym
wiedzial dlaczego tak sie dzialo to co to to nie
PWL