[es2]

Muszę sobie narysować na papierze graf dzieląc proces na kawałeczki, może mi się
rozjaśni  Na razie sceptycznie o tym myśle

Jak się czegoś nie rozumie to się o tym sceptycznie myśli.

W desperacji zacząłem myśleć o drugim procesorze  

To jest dopiero amatorszczyzna! To co można zrobić na jednym uC a i tak będzie się on "nudził" realizować na kilku uC. Kolejna rzecz, której do CV nie należy wpisywać. Bez problemu "LEDY, termometry, piszczek, zawory " można obsłużyć w przerwaniach nawet na 8051 czy , Z-80, Z-8 i innych archaicznych uC/CPU. Pętla główna może wyglądać tak:

Kod:

while( true ) ;

no ale do tego, trzeba umieć programować a nie tylko pisać, że inni nie potrafią, nie znają się i dają złe rady. Namiastką dobrego programowania w tym przypadku będzie słynne millis i wielowątkowość, z którą można zapoznać się np tu https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-ii-w...is-id18418
Nie jest to panaceum na wszystko ale w większości wypadków amatorskich konstrukcji wystarcza.