19-09-2016, 19:12
Witam,
od dłuższego czasu próbuję zrozumieć działanie akcelerometru i żyroskopu tak aby dokładnie określić położenie czujnika w w przestrzeni 3D. Mam Nano oraz MPU6050 - połączenie oraz odczyt danych z czujnika działa ale mam problem z implementacją filtru (chciałbym wykorzystać filtr komplementarny).
Nie bardzo rozumiem jak sobie z tym poradzić. Czy ktoś mógłbym mi wytłumaczyć łopatologicznie powiązanie czujnika położenia z filtrem? Będę wdzięczny również za podesłanie odpowiednich materiałów do poczytania.
od dłuższego czasu próbuję zrozumieć działanie akcelerometru i żyroskopu tak aby dokładnie określić położenie czujnika w w przestrzeni 3D. Mam Nano oraz MPU6050 - połączenie oraz odczyt danych z czujnika działa ale mam problem z implementacją filtru (chciałbym wykorzystać filtr komplementarny).
Nie bardzo rozumiem jak sobie z tym poradzić. Czy ktoś mógłbym mi wytłumaczyć łopatologicznie powiązanie czujnika położenia z filtrem? Będę wdzięczny również za podesłanie odpowiednich materiałów do poczytania.
