01-10-2016, 16:33
Cześć,
Chce zrobić radar 3D na podstawie który został zamieszczony na stronie http://howtomechatronics.com.
Mój problem polega na tym że, wszystko działa poprawnie do momentu gdy jest wyłączona część kodu odpowiadająca za przeliczenie odległości, gdy chce dodać tą część kodu servo strasznie zwalnia i nie działa poprawnie.
Dodam że próbowałem zmieniać opóźnienie niestety nie przyniosło mi to pożądanych efektów.
Ma ktoś jakiś pomysł jak to rozwiązać?
Chce zrobić radar 3D na podstawie który został zamieszczony na stronie http://howtomechatronics.com.
Kod:
// Includes the Servo library
#include <Servo.h>
// Defines Tirg and Echo pins of the Ultrasonic Sensor
const int trigPin = 10;
const int echoPin = 11;
// Variables for the duration and the distance
long duration;
int distance;
Servo myServo; // Creates a servo object for controlling the servo motor
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
Serial.begin(9600);
myServo.attach(12); // Defines on which pin is the servo motor attached
}
void loop() {
// rotates the servo motor from 15 to 165 degrees
for(int i=15;i<=165;i++){
myServo.write(i);
delay(30);
distance = calculateDistance();// Calls a function for calculating the distance measured by the Ultrasonic sensor for each degree
Serial.print(i); // Sends the current degree into the Serial Port
Serial.print(","); // Sends addition character right next to the previous value needed later in the Processing IDE for indexing
Serial.print(distance); // Sends the distance value into the Serial Port
Serial.print("."); // Sends addition character right next to the previous value needed later in the Processing IDE for indexing
}
// Repeats the previous lines from 165 to 15 degrees
for(int i=165;i>15;i--){
myServo.write(i);
delay(30);
distance = calculateDistance();
Serial.print(i);
Serial.print(",");
Serial.print(distance);
Serial.print(".");
}
}
// Function for calculating the distance measured by the Ultrasonic sensor
int calculateDistance(){
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
distance= duration*0.034/2;
return distance;
}Mój problem polega na tym że, wszystko działa poprawnie do momentu gdy jest wyłączona część kodu odpowiadająca za przeliczenie odległości, gdy chce dodać tą część kodu servo strasznie zwalnia i nie działa poprawnie.
Dodam że próbowałem zmieniać opóźnienie niestety nie przyniosło mi to pożądanych efektów.
Ma ktoś jakiś pomysł jak to rozwiązać?
