Na początek dziękuję za pomoc koledze JasQ.
Bez jego pomocy i poświęconego czasu program by pewnie nie powstał.
Program ma za zadanie sterować oświetleniem LED dwóch kanałów za pomocą PWM symulując świt, dzień, zmierzch i noc. Do tego celu użyto pinów 9 i 10.
W linii 96 i 97 ustawiamy czas w sekundach licząc od północy włączenia trybów świtu i zmierzchu, w linii 102 ustawiamy czas w sekundach trwania świtu i zmierzchu. Za pomocą pinu 6 sterujemy przekaźnikiem który ma za zadanie podać napięcie na drivery LED. Przekaźnik jest wyłączony w trybie nocnym, drivery nie są pod napięciem.
Dodatkowo program wyświetla odczyty z czujników (temperatura otoczenia, ciśnienie atmosferyczne, wilgotność otoczenia oraz temperaturę wody w zbiorniku z sondy wodoodpornej pin 11). Wyświetlacz odtwarza dwa ekrany co 10s na jednym ekranie jest wyświetlany zegar, data, tryb świecenia i status przekaźnika, na drugim zegar, datę, odczyty z czujników.
Czas przełączania ekranów ustawiamy w linii 213, czas podajmy w ms.
Hardware:
Arduino UNO
Wyświetlacz LCD 4x20 znaków
Konwerter I2C dla wyświetlacza LCD HD44780
Zegar czasu rzeczywistego - moduł RTC DS1307 + bateria – MSX
Sonda wodoodporna z czujnikiem temperatury DS18B20
BME280 - czujnik wilgotności, temperatury oraz ciśnienia I2C/SPI - moduł Adafruit
Zasilacz impulsowy 12V / 2,1A - wtyk DC 5,5 / 2,5 mm
Moduł przekaźnika RM1 z izolacją optoelektroniczną 5V
Drivery LED z możliwością sterowania przez PWM
Diody LED
Program:
Biblioteki i fragmenty kodu znalezione w sieci.
Plany na przyszłość to dodanie pomiaru przepływu przez filtr w celu monitorowania jego stanu czyli określenia czasu kiedy pora już go wyczyścić.
Bez jego pomocy i poświęconego czasu program by pewnie nie powstał.
Program ma za zadanie sterować oświetleniem LED dwóch kanałów za pomocą PWM symulując świt, dzień, zmierzch i noc. Do tego celu użyto pinów 9 i 10.
W linii 96 i 97 ustawiamy czas w sekundach licząc od północy włączenia trybów świtu i zmierzchu, w linii 102 ustawiamy czas w sekundach trwania świtu i zmierzchu. Za pomocą pinu 6 sterujemy przekaźnikiem który ma za zadanie podać napięcie na drivery LED. Przekaźnik jest wyłączony w trybie nocnym, drivery nie są pod napięciem.
Dodatkowo program wyświetla odczyty z czujników (temperatura otoczenia, ciśnienie atmosferyczne, wilgotność otoczenia oraz temperaturę wody w zbiorniku z sondy wodoodpornej pin 11). Wyświetlacz odtwarza dwa ekrany co 10s na jednym ekranie jest wyświetlany zegar, data, tryb świecenia i status przekaźnika, na drugim zegar, datę, odczyty z czujników.
Czas przełączania ekranów ustawiamy w linii 213, czas podajmy w ms.
Hardware:
Arduino UNO
Wyświetlacz LCD 4x20 znaków
Konwerter I2C dla wyświetlacza LCD HD44780
Zegar czasu rzeczywistego - moduł RTC DS1307 + bateria – MSX
Sonda wodoodporna z czujnikiem temperatury DS18B20
BME280 - czujnik wilgotności, temperatury oraz ciśnienia I2C/SPI - moduł Adafruit
Zasilacz impulsowy 12V / 2,1A - wtyk DC 5,5 / 2,5 mm
Moduł przekaźnika RM1 z izolacją optoelektroniczną 5V
Drivery LED z możliwością sterowania przez PWM
Diody LED
Program:
Biblioteki i fragmenty kodu znalezione w sieci.
Kod:
#include <TimerOne.h>
#include <DS1307RTC.h>
#include <Time.h>
#include <OneWire.h>
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BME280.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define BACKLIGHT_PIN 3
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,2,1,0,4,5,6,7);
#define BME_SCK 13
#define BME_MISO 12
#define BME_MOSI 11
#define BME_CS 10
#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25)
OneWire ds(11); // on pin 11 (a 4.7K resistor is necessary)
Adafruit_BME280 bme; // I2C
const char *monthName[12] = {
"01", "02", "03", "04", "05", "06",
"07", "08", "09", "10", "11", "12"
};
byte temp[8] = //ikona temperatury
{
B00100,
B01010,
B01010,
B01110,
B01110,
B11111,
B11111,
B01110
};
byte wilg[8] = //ikona wilgotnosci
{
B00100,
B00100,
B01010,
B10001,
B10001,
B10001,
B01110,
};
byte stopnie[8] = //ikona stopni
{
B01100,
B10010,
B10010,
B01100,
B00000,
B00000,
B00000,
B00000
};
byte procent[8] = //ikona stopni
{
B11001,
B11001,
B00010,
B00100,
B00100,
B01000,
B10011,
B10011
};
byte i;
byte present = 0;
byte type_s;
byte data[12];
byte addr[8];
float celsius, fahrenheit;
unsigned long odczyt = 0;
unsigned long czas = 0;
unsigned long z = 0 ;
byte lcdx = 1;
byte strona = 1;
float temperatura ;
float wilgotnosc ;
float cisnienie ;
int ledEnable = 6; //Pin do sterowania przekaźnikiem do zasilania driverów
const int kChan0Pin = 9; // Pin PWM do sterowania LED
const int kChan1Pin = 10; // Pin PWM do sterowania LED
const long kTurnOn = 32400; // Start tu zaczyna się świt (9:00)
const long kTurnOff = 75600; // Tu ustawiamy początek zmierzchu (21:00)
const int kDayState[] = { 1023,1023 }; // daytime LED state
const int kNightState[] = { 0, 0 }; // nighttime LED state
const long kFadeDuration = 3600; // 60 minut czas świtu i zmierzchu
long ctr;
void fader(long start_time, const int start_state[], const int end_state[], int out[2]) {
float per_second_delta_0 = (float) (end_state[0]-start_state[0])/kFadeDuration;
float per_second_delta_1 = (float) (end_state[1]-start_state[1])/kFadeDuration;
long elapsed = ctr-start_time;
out[0] = start_state[0] + per_second_delta_0 * elapsed;
out[1] = start_state[1] + per_second_delta_1 * elapsed;
}
long seconds_since_midnight() {
// setTime(21, 45, 00, 16, 2, 2015);
//set the system time to 21hrs 45min 00sec 16,Feb 2015...does not set RTC, will reset upon powerup
time_t t = now();
long hr = hour(t);
long min = minute(t);
long sec = second(t);
long total = hr * 3600 + min * 60 + sec;
return total;
}
void set_state(const int state[]) {
if (state[0] >= 0 && state[0] <= 1023) Timer1.setPwmDuty(kChan0Pin, state[0]);
if (state[1] >= 0 && state[1] <= 1023) Timer1.setPwmDuty(kChan1Pin, state[1]);
}
// status dzień/noc
String poradnia = "";
String ledonoff = "";
void determine_state() {
if ( ctr >= 0 && ctr < kTurnOn ) { // night
set_state(kNightState);
poradnia = "NIGHT/MODE ";
digitalWrite(ledEnable,LOW);
ledonoff = "LED-OFF";
} else if ( ctr >= kTurnOn && ctr <= (kTurnOn+kFadeDuration) ) { // sunrise
int foo[2];
fader(kTurnOn, kNightState, kDayState, foo);
set_state(foo);
poradnia = "SUNRISE/MODE";
digitalWrite(ledEnable, HIGH);
ledonoff = "LED-ON ";
} else if ( ctr > (kTurnOn+kFadeDuration) && ctr < kTurnOff ) { // day
set_state(kDayState);
poradnia = "DAY/MODE";
digitalWrite(ledEnable, HIGH);
ledonoff = "LED-ON ";
} else if ( ctr >= kTurnOff && ctr <= (kTurnOff+kFadeDuration) ) { // sunset
int foo[2];
fader(kTurnOff, kDayState, kNightState, foo);
set_state(foo);
poradnia = "SUNSET/MODE";
digitalWrite(ledEnable, HIGH);
ledonoff = "LED-ON ";
} else if ( ctr > (kTurnOff+kFadeDuration) && ctr < 86400 ) { // night
set_state(kNightState);
poradnia = "NIGHT/MODE";
digitalWrite(ledEnable,LOW);
ledonoff = "LED-OFF";
}
}
void setup(void) {
Serial.begin(115200);
setSyncProvider(RTC.get);
setSyncInterval(120);
Wire.begin();
Timer1.initialize(6666); // 150Hz PWM
pinMode(kChan0Pin, OUTPUT);
Timer1.pwm(kChan0Pin, 0);
pinMode(kChan1Pin, OUTPUT);
Timer1.pwm(kChan1Pin, 0);
pinMode(ledEnable,OUTPUT); // Led control
lcd.begin(20, 4);
lcd.setBacklightPin(BACKLIGHT_PIN,POSITIVE);
lcd.setBacklight(HIGH);
//lcd.setBacklightPin(3, HIGH);
lcd.createChar(0, temp);
lcd.createChar(1, wilg);
lcd.createChar(3, stopnie);
lcd.createChar(4, procent);
if (!bme.begin()) {while (1);}
}
void loop() {
unsigned long sek = millis()/1000 ;
if ( (millis()-czas) >= 5000 ){czas = millis(); //czas zmiany ekranów
if (strona == 2){strona = 1;}
else if(strona == 1){strona = 2;}}
ctr = seconds_since_midnight(); // Original code
determine_state(); // Original code
// Serial.print("ctr: ");
// Serial.print(ctr); // display counter
// Serial.println();
if ( (millis()-odczyt) >= 2000 ){
temperatura = bme.readTemperature() ;
wilgotnosc = bme.readHumidity() ;
cisnienie = bme.readPressure()/100.0F ;
odczyt = millis();}
if ( !ds.search(addr)){ds.reset_search();return;}
if (OneWire::crc8(addr, 7) != addr[7]){return;}
switch (addr[0]) {
case 0x10:
type_s = 1;break;
case 0x28:
type_s = 0;break;
case 0x22:
type_s = 0;break;
default:
return;
}
ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0x44, 1);
present = ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0xBE);
for ( i = 0; i < 9; i++) {data[i] = ds.read();}
int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];
if (type_s) {raw = raw << 3;
if (data[7] == 0x10) {raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6];}}
else {byte cfg = (data[4] & 0x60);
if (cfg == 0x00) raw = raw & ~7;
else if (cfg == 0x20) raw = raw & ~3;}
celsius = (float)raw / 16.0;
fahrenheit = celsius * 1.8 + 32.0;
switch (strona) {
case 1:
if (lcdx != 1){lcd.clear();lcdx = 1;} //czyszczenie ekranu 1
tmElements_t tm;
if (RTC.read(tm)) {
lcd.setCursor (6, 0);
LCDprint2digits(tm.Hour);
lcd.print(':');
LCDprint2digits(tm.Minute);
lcd.print(':');
LCDprint2digits(tm.Second);
lcd.setCursor (5, 1);
lcd.print(tm.Day);
lcd.print('/');
lcd.print(monthName[tm.Month-1]);
lcd.print('/');
lcd.print(tmYearToCalendar(tm.Year));
}
lcd.setCursor (0, 2);
lcd.write(byte(0));
lcd.print("=");
lcd.print(temperatura, 1);
lcd.write(byte(3));
lcd.print("C");
lcd.setCursor (9, 2);
lcd.print("P=");
lcd.print(cisnienie, 1);
lcd.print("hPa");
lcd.setCursor (0, 3);
lcd.write(byte(0));
lcd.print("=");
lcd.print(celsius, 1);
lcd.write(byte(3));
lcd.print("C");
lcd.setCursor (9, 3);
lcd.write(byte(1));
lcd.write("=");
lcd.print(wilgotnosc, 1);
lcd.print("%");
break;
case 2:
if (lcdx != 2){lcd.clear();lcdx = 2;} //czyszczenie ekranu 2
//tmElements_t tm;
if (RTC.read(tm)) {
lcd.setCursor (6, 0);
LCDprint2digits(tm.Hour);
lcd.print(':');
LCDprint2digits(tm.Minute);
lcd.print(':');
LCDprint2digits(tm.Second);
lcd.setCursor (5, 1);
lcd.print(tm.Day);
lcd.print('/');
lcd.print(monthName[tm.Month-1]);
lcd.print('/');
lcd.print(tmYearToCalendar(tm.Year));
}
lcd.setCursor(5,2);
lcd.print(poradnia);
lcd.setCursor(6,3);
lcd.print(ledonoff);
break;
}}
void LCDprint2digits(int number) {
if (number >= 0 && number < 10) {lcd.write('0');}
lcd.print(number);
}
