sterowanie PWM+MotorShield+silnik BLDC - Wersja do druku +- Arduino Polska Forum (https://forum.arduinopolska.pl) +-- Dział: Korzystanie z Arduino (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-korzystanie-z-arduino) +--- Dział: Piaskownica (https://forum.arduinopolska.pl/dzial-piaskownica) +--- Wątek: sterowanie PWM+MotorShield+silnik BLDC (/watek-sterowanie-pwm-motorshield-silnik-bldc) |
sterowanie PWM+MotorShield+silnik BLDC - Masahiro - 17-04-2016 Witam w swoim projekcie bardzo chciałem wykorzystać 3 silniki BLDC: http://botland.com.pl/silniki-bezszczotkowe/5188-silnik-bezszczotkowy-z-przekladnia-25dx43l-451-ze-sterownikiem-pwm-enkoder.html zależało mi na takim silniku z uwagi na wbudowany enkoder i duży moment przy niewielkich wymiarach Niestety zauważyłem, trochę późno, że ma on wbudowane wejście do sterowania PWM. Swój program oparłem o MotorShield z Adafruit, i do zadawania kierunku i prędkości używam komend typu Kod: myMotor->run(FORWARD); myMotor->setSpeed(100); motorShield ma wbudowane wyjścia PWM - stąd moje pytanie: czy mogę podpiąć wejście silnika (wbudowane PWM) na wyjście PWM z motorshielda? na moje rozumowanie jeżeli silnik ma wbudowany sterownik to motorshield byłby niepotrzebny bo wyjście z układu będzie się kłócić z tym co widzi sterownik silnika. jednocześnie jeżeli zrezygnuję z motorshielda odpadnie możliwość sterowania opisana w kodzie powyżej RE: sterowanie PWM+MotorShield+silnik BLDC - JasQ - 17-04-2016 Oczekując pomocy proszę zamieścić kod programu , nikomu nie będzie się chciało kopać za programem który podałeś a istnieje on w kilku wersjach . |