[Masahiro]

Witam
w swoim projekcie bardzo chciałem wykorzystać 3 silniki BLDC:
http://botland.com.pl/silniki-bezszczotk...koder.html

zależało mi na takim silniku z uwagi na wbudowany enkoder i duży moment przy niewielkich wymiarach
Niestety zauważyłem, trochę późno, że ma on wbudowane wejście do sterowania PWM.
Swój program oparłem o MotorShield z Adafruit, i do zadawania kierunku i prędkości używam komend typu
Kod:
myMotor->run(FORWARD);

myMotor->setSpeed(100);

motorShield ma wbudowane wyjścia PWM - stąd moje pytanie:
czy mogę podpiąć wejście silnika (wbudowane PWM) na wyjście PWM z motorshielda?
na moje rozumowanie jeżeli silnik ma wbudowany sterownik to motorshield byłby niepotrzebny bo wyjście z układu będzie się kłócić z tym co widzi sterownik silnika.


jednocześnie jeżeli zrezygnuję z motorshielda odpadnie możliwość sterowania opisana w kodzie powyżej

[JasQ]

Oczekując pomocy proszę zamieścić kod programu , nikomu nie będzie się chciało kopać za programem który podałeś a istnieje on w kilku wersjach .