• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Sterowanie pilotem RC
#4
Witam ponownie
Napisałem, w końcu, program który działa zgodnie z moimi założeniami. Resztę funkcji załatwię peryferiami typu przekaźnik, elektrozaczep (kiedyś może serwo) i akumulator, na wypadek zaniku zasilania.
Jednak jak to w życiu bywa, chciałbym rozszerzyć program o sterowanie z drugiego, posiadanego pilota.
Mógłbym oczywiście kupić samokopiującego i  byłoby po problemie, ale to żadna sztuka.
Odczytałem wysyłany kod i wpisałem z przecinkiem do programu w instrukcji "if" po operatorze porównania i działającym kodzie. Jednak to nie działa.
Proszę o podpowiedź gdzie i jak umieścić dodatkowy kod.
Kod:
#include <RCSwitch.h>
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();


void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT);  //Pin 8 jako wyjście
  pinMode(9, OUTPUT);  //Pin 9 jako wyjście
  digitalWrite(8, HIGH);  // Przekaźnik załączony
        tone(A0, 3800, 500); // Sygnalizacja dźwiękowa informująca o włączeniu
        delay(100);
        tone(A0, 4500, 500);
        delay(100);
        tone(A0, 3800, 500);
  mySwitch.enableReceive(0); // Pin 2 (INT0) jako wejście sygnału z odbiornika
  Serial.begin(9600); // Uruchomienie komunikacji
}

void loop() {

  if (mySwitch.available()); // Czy zostały odebrane dane

int value = mySwitch.getReceivedValue();

  if  ( mySwitch.getReceivedValue() == 11858321 ) { // Jeśli odebraliśmy taki kod to:
    delay(200); // Eliminacja wielokrotnego odebrania tego samego kodu

    Serial.println ("Włączony"); // Komunikat w terminalu
    for (int i = 0; i < 4; i++) {  // Czterokrotne mignięcie diodą
      digitalWrite(9, HIGH);
      delay(70);
      digitalWrite(9, LOW);
      delay(70);
    }
    digitalWrite(8, HIGH); // Załączenie przekaźnika

    tone(A0, 3800, 500); // Sygnalizacja dźwiękowa
    delay(100);
    tone(A0, 4500, 500);
    delay(100);
    tone(A0, 3800, 500);

    mySwitch.resetAvailable(); //Zatrzymanie pętli w oczekiwaniu na kod
  }


  if ( mySwitch.getReceivedValue() == 11858322  ) { // Jeśli odebraliśmy taki kod to:
    delay(200); // Eliminacja wielokrotnego odebrania tego samego kodu

    Serial.println ("Wyłączony"); // Komunikat w terminalu
    for (int i = 0; i < 4; i++) {  // Czterokrotne mignięcie diodą
      digitalWrite(9, HIGH);
      delay(70);
      digitalWrite(9, LOW);
      delay(70);
    }

    digitalWrite(8, LOW);  // Wyłączenie przekaźnika

    tone(A0, 4500, 500);  // Sygnalizacja dźwiękowa
    delay(100);
    tone(A0, 3800, 500);
    delay(100);
    tone(A0, 4500, 500);

    mySwitch.resetAvailable(); //Zatrzymanie pętli w oczekiwaniu na kod
  }
}
 
Odpowiedź
  


Wiadomości w tym wątku
Sterowanie pilotem RC - przez darek793 - 12-03-2021, 18:03
RE: Sterowanie pilotem RC - przez Robson Kerman - 12-03-2021, 23:10
RE: Sterowanie pilotem RC - przez darek793 - 13-03-2021, 17:00
RE: Sterowanie pilotem RC - przez darek793 - 24-03-2021, 15:21
RE: Sterowanie pilotem RC - przez Jarewa0606 - 24-03-2021, 18:32
RE: Sterowanie pilotem RC - przez darek793 - 24-03-2021, 22:33
RE: Sterowanie pilotem RC - przez darek793 - 26-03-2021, 01:48

Skocz do:


Przeglądający: 1 gości