[kamilussulimak]

Wysyłaj dane w stałych odstępach czasu, np. do 20ms, do takiego interwału dobierz prędkość transmisji, jak przez np. 3 cykle nie odbierzesz polecenia (czyli mierz timeout) to zareaguj, np. zatrzymaj działanie wyciągarki. Wywal delay i użyj WD. Zabezpieczeń pewnie powinno być więcej, takie urządzenie może narobić szkód czy okaleczyć, zdrowia życzę.

Stworzyłem nowy kod bez delay 


Nadajnik:
-gdy wcisnę guzik wysyłam co 5ms "11"  ,

Odbiornik:
-gdy odbiorę "11"włączam diodę
-jeśli od ostatniego odbioru "11" minęło ponad 15ms diodę gaszę  

to jest najlepszy patent bo odrazu mam zabezpieczenie przed utratą zasięgu(i kod jest nieskomplikowany   )  bo gdy odbiornik nie dostanie danych to sam przekaźniki powyłącza

tylko jest jeden problem a mianowicie gdy nacisnę guzik dioda zapala się natychmiast,
ale gdy go puszczę dioda gaśnie po ok 1.5-2s

-próbowałem przejść na serial sprzętowy i nic się nie zmieniło

-odbiornik zasilany z 2x 18650 połączony grubymi kablami jedyne co to nie dałem kondensatora filtrującego

-według mnie problem leży w kodzie odbiornika bo jak podglądam te przychodzące "11" w serial monitorze odbiornika to wyglada to tak:
lecą zera - gdy wcisnę guzik odrazu zaczynają lecieś jedynki - gdy puszczę guzik serial się natychmiast zatrzymuje na te 1.5-2s i po tym czasie gaśnie dioda i jednocześnie lecą zera w serial monitorze


kod nadajnika:

Kod:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial hc12nadajnik(10, 11); // RX, TX
int guzik=3;
unsigned long czas=0;
unsigned long zapamietanyczas=0;
unsigned long roznica=0;

void setup() {
  hc12nadajnik.begin(9600);
  pinMode(guzik,INPUT_PULLUP);
 

}

void loop() {
czas = millis();
roznica=czas-zapamietanyczas;

  if(digitalRead(guzik)==LOW && roznica >= 5UL){
    hc12nadajnik.println(11);
    zapamietanyczas=czas;
  }
hc12nadajnik.flush();
}

kod odbiornika:

Kod:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial hc12odbiornik(10, 11); // RX, TX
int dioda =4;
int dane =0;

unsigned long czas=0;
unsigned long zapamietanyczas=0;
unsigned long roznica=0;

void setup() {
pinMode(dioda, OUTPUT);
hc12odbiornik.begin(9600);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  czas=millis();
  roznica = czas - zapamietanyczas;
 
  if(hc12odbiornik.available())   
     dane = hc12odbiornik.parseInt();

  if(dane==11){
  digitalWrite(dioda,HIGH);
  zapamietanyczas=czas;}
   
  if(roznica>=15){
    digitalWrite(dioda,LOW);
   
  }
   
Serial.println(dane);
}