• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Arduino a sterowanie silnikiem
#1
Witam, mam kilka pytań dotyczących Arduino. 
Krótki opis co chce wykonać: 
Obracające się ramię, napędzane silnikiem 12vdc dość mocny ale z przełożeniem ślimakowym lub motoreduktorem. 
Ogólny zamysł jest taki, że chce by to ramię ruszało się w kilku konfiguracjach i żeby gotowe konfigurację można było wybrać ręcznie. 
Przykład: 
Konf. 1. Ramię robi 4 obroty po czym się zatrzymuje z opoznieniem startu o 10 sekund. I
Konf. 2. ramię robi 1.5 obrotów prawo zatrzymuje, płynnie odwarca bieg i  robi 1.5 obrotu w przeciwną stronę 
Konf. 3. Ramię robi 3obroty ale z każda sekunda przyspiesza np. o 15% startując od 40% maxymalnej prędkości
Itd. 
Docelowo ma być nieduży wyświetlacz który wyświetli tylko nazwy konfiguracji,  oraz czas do startu i zakończenia całego procesu  (każda konfiguracja po wykonaniu określonych czynności kończy się zatrzymaniem układu. I każda konfiguracja ma 10s opoznienie startu liczone od przyciśnięcia przycisku 'start' 
Silnik zwykły (nie krokowy) 12v około 50w 

Pytanie numer dwa:
Czy da się spiąć powyższy układ w jakiś sposób że smartfonem?  (Moduł wifi i jakaś aplikacja?)
Ewentualnie pilot na ir/bt z możliwością wyboru konfiguracji przyciskami start/stop 

Planowane są dwa źródła zasilania silnika akumulatorowe plus stałe z zasilacza ostatecznej tylko z zasilacza. 
Z tego co się edukowalem Arduino ma ograniczone mocno napięcie wyjściowe więc potrzebne będzie zasilanie zewnętrzne spoza układu Arduino.
 
Odpowiedź
#2
Pewnie już mistrzowsko migasz ledem, porywając się na taki projekt?
Pierwszego pytania nie widzę, na drugie wystarczy wpisać w Google play hasło "Arduino", są różne programy a la joystik, są i na WIFI i na BT.
Do sterowania silnikami są różne shieldy/nakładki/moduły, które powinny mieć niezależne zasilanie, może być znacznie wyższe niż napięcie zasilania uC w Arduino, z przekaźnikami nawet napięcie sieciowe.
Miło być decenianym https://buycoffee.to/kaczakat
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 1 gości