[Miłosz]

Witajcie, jest misja.

PRELUDIUM
Moja żona będzie bronić licencjat na UW. W jej drzewie wymagań aby dostać absolutorium musi wykonać projekt/badanie. Razem z wykładowcą zaangażowali się w odtworzenie badania iluzji gumowej ręki. Jest to odtworzenie badania wykonanego przez naukowców w USA. Niestety do zrobienia tego badania potrzebują pułki z silnikiem za której wykonanie różne firmy życzyły sobie 4500 - 7000 zł czego nie są w stanie opłacić. Żona jest zrozpaczona bo bardzo zaangażowała się w ten projekt a wychodzi na to że nie uda się go przeprowadzić. 

Zacząłem się przyglądać się konstrukcji i działaniu tej półki i stwierdzam że zbudowanie czegoś co pozwoli odwzorować ten eksperyment nie może być tak drogie. Chciałbym zagrań na nosie tym wielkim formom i zrobić samemu taką półkę pokazując że można. Byłbym wtedy superbohaterem dla żony Jednak sam tego nie dokonam, nie mam wystarczającego doświadczenia. Jednak przy pomocy innych superbohaterów dało by radę. Więc wielka prośba, jeżeli chcecie pomóc mi wykonać to zadanie to bardzo serdecznie zapraszam do dyskusji.
DO RZECZY
Esencja :

1 foto - 1000 słów
https://drive.google.com/open?id=0B_gggw...E4tY3lCbFU

To co jest ważne dla nas jako konstruktorów to że badany kładzie rękę na ruchomej pułeczce, następnie uruchamiamy silnik który przesuwa półkę. Podczas przesunięcia półka musi pokonać  8 cm w ciągu 90 sekund. Badany nie może byś świadom przesuwania się jego ręki.

Jeżeli ktoś jest zainteresowany badaniem to tu jest oryginał:
http://link.springer.com/article/10.3758...ltext.html

A tutaj jest skrótowi opis badania po polsku:
https://drive.google.com/open?id=0B_gggw...zRUSVRPcGM



WYZWANIA
1. Silnik elektryczny który będzie na tyle silny aby mógł pociągnąć swobodnie leżącą rękę.
2. Sposób na osiągnięcie powolnego działania silnika [ 8 cm - 90 sekund ]
3. Konstrukcja nośna która sprawi że nie będzie drgań ani szarpnięć które mogły by uświadomić badanego że jego ręka się przemieszcza.

BUDŻET
1500 - 2000 zł

PRZEMYŚLENIA
Możliwe Podejścia:
Jeżeli chodzi o obudowę to nie jest ona istotna, to może być względnie cokolwiek. Projekt nie musi się ograniczać do takiego kształtu jak na obrazku. Ważne jest to aby spełnić wymagania badania.

Myślałem o tym aby sam silnik i szyny ściągnąć z świata fotografi/konomatografii. Jest coś takiego co nazywa się "Camera Slider "
https://www.youtube.com/watch?v=fR_-R2bS9ag
https://www.youtube.com/watch?v=GE37xI14Fyw
https://www.youtube.com/watch?v=GyGru5LCcRA
https://www.youtube.com/watch?v=YADcv9eyW9Q
https://www.youtube.com/watch?v=AL9svapX...oM&index=3

Choć jeszcze lepsze jest to samo tylko z opcją programowania prędkości (Arduino) - Slider Timelapse Motor:
https://www.youtube.com/watch?v=xWIw3PYqlls 


Najważniejsze porady to:
- Jak to tego podejść aby zrobić to jak najszybciej. Co kupić można względnie tanio a co należało by wykonać samodzielnie.
- Jaki rodzaj silnika zakupić.
- Czy dużym wyzwaniem i wysiłkiem będzie robienie regulatora prędkości oraz urządzenia które np. automatycznie zatrzyma się po 8 sec. czy lepiej robić to ręcznie wyłącznikiem.


O Mnie
Nie jestem inżynierem. Jestem zwykłym majsterkowiczem. Zawsze chciałem się wdrożyć w Arduino więc być może to jest dobry moment.

[adix]

Mocny silnik od jakieś wkrętarki powolne przesuwanie można uzyskać na mostku h przez pwm.