• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
RoboDK + Arduino [szukam informacji]
#1
Witam!

Czy posiada ktoś jakiekolwiek materiały o możliwości podłączenia RoboDK pod arduino?

Obecnie rozpocząłem zabawę z Moveo
Bez problemu można go wrzucić do RoboDK  oraz symulować ruchy.
   
W sieci nie doszukałem się zbyt wielu informacji o możliwości połączenia RoboDK do arduino.
Jest to możliwe - https://www.youtube.com/watch?v=Gxl-3nZoyFI
 
Odpowiedź
#2
Ok. Pytanie z innej beczki.
W roboDK nawiązuję połączenie przez FTP z jakimś tam zdalnym serwerem (w moim przypadku w sieci lokalnej).
pytanie

Jest możliwość wysyłania komend przez sieć z roboDK np do arduino i w jakim formacie je odbierać ???
Jakiś serwer FTP na arduino zakładam, że komendy zapisały by się do jakiegoś pliku dalej do robota?
   
Ewentualnie przesyłanie danych przez jakieś ?_GET w postaci 192.168.1.110/?zmienne

Skorzystałem z postprocesora MRIL
dane jakie otrzymałem są wystarczające by sterować ruchem robota (są to wartości w stopniach dla każdego z ramion)

N1  # Program generated by RoboDK v3.8.4 for MOVEO on 12/10/2019 10:12:58
N2  # Using nominal kinematics.
N3  M00 R1-0.000 R20.000 R30.000 R40.000 R50.000 R60.000
N4  M00 R10.000 R2-5.408 R3-19.588 R40.000 R524.995 R60.000
N5  M00 R1-90.000 R2-5.410 R3-19.590 R4-0.000 R5-65.000 R60.000
N6  M00 R1-90.000 R2-2.147 R317.828 R4-0.000 R5-105.681 R60.000

Po przesłaniu tych danych z roboDK do arduino z programikiem który steruje silnikami - ramię powinno działać.
 
Odpowiedź
  


Skocz do:


Przeglądający: 1 gości