• Witaj na Forum Arduino Polska! Zapraszamy do rejestracji!
  • Znajdziesz tutaj wiele informacji na temat hardware / software.
Witaj! Logowanie Rejestracja


Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Bezprzewodowe połaczenie IMU z servos
#5
(05-04-2016, 20:54)JasQ napisał(a): Z kompa tak tylko ja na pc-ta programów nie piszę . Da się poprzez 2 arduino jak podałeś ale to sporo pisania , główny problem leży po stronie dryfu żyroskopu i akcelerometru ( z czasem takie ustrojstwo odjeżdża od neutrum i musisz korygować niestety szyja nie ma 360 stopni obrotu  ) . Taki byle jaki kod mogę ci naskrobać do sterowania imu 2 silniczków , ale żeby nie było lekko resztę sam będziesz robił . Określ tylko czy to są silniki czy serwa modelarskie .

Zdecydowałem, ze jednak zrezygnuje z ruchem głową, i bd sterowane przez pada, muszę zamówić USB Shield do Arduino i zaczneskładac całosć Smile
 
Odpowiedź
  


Wiadomości w tym wątku
RE: Bezprzewodowe połaczenie IMU z servos - przez promig - 05-04-2016, 21:59

Skocz do:


Przeglądający: 2 gości